要求自动飞行，是因为航拍百万瓦级光伏电站内的太阳能电池板时，很难保证拥有能安全、正确地操作无人直升机技能的警卫人员。

会导致技能上大的差异的，是能否令飞行机器人沿着太阳能电池板上的飞行路线正确、稳定地飞行。若不是每位警卫人员无论其无线电控制操作的熟练程度如何都能安全、正确地操作无人直升机，则难以实现同质服务。

因此，无人机增加了以内置的传感器检测无人直升机的方向、倾斜度和高度等以控制姿势，并基于GPS（全球定位网）沿着事先编排好的轨道自动飞往目的地的功能（图6）。

图6：按照编排的路线自主飞行的画面 画面右侧的黄线为设定的飞行路线，黑线为实际正在飞行的路线

为了让任何人都能安全、正确地操作而采取的措施，也是无人直升机原来就具备的要素。折叠起支撑6个螺旋桨的机械臂之后能收纳在小箱子中，可用汽车轻松搬运（图7）。采用了利用普通工具就能完成组装和折叠的设计。这一点也与综合警备保障公司的需求相符。


图7：折叠起机械臂部，可轻松搬运

以黑白色显示热图像，使画面更鲜明

使用这样的无人直升机航拍百万瓦级光伏电站，是在约40m的高度，从太阳能电池板东西方向长列的一端开始依次拍摄（图8）。

图8：从40m上空航拍太阳能电池板 该图最上部的飞行机器人正在30m高度飞行。在太阳能电池板正上方飞行时，为避开乱流的影响，需要在30m以上的高空飞行